En 1936, el Sr. Han Yongming (padre de Han Guoping, el fundador del Grupo Jiangsu Sanxiao) fue a la calle Mishi No. 34, en la ciudad de Wuhu, provincia de Anhui, para abrir un taller de cepillos de dientes, donde producía cepillos de dientes de cerda de jabalí con mango de hueso de las marcas "Youth" y "Wansui".

En 1974, el Sr. Han Guoping, de 21 años, salió de su ciudad natal y fue al municipio de Beiguan, condado de Minquan, provincia de Henan para establecer la fábrica de cepillo de dientes Dingzhuang.

En 1975, la fábrica de cepillo de dientes de Zhangjunmu se estableció en el municipio de Zhangjunmu, condado de Lankao, provincia de Henan.

El 1 de marzo de 1989, el Sr. Han Guoping regresó a su ciudad natal y contrajo la fábrica de productos químicos Hangji Daily que estaba al borde de la bancarrota. Estableció la fábrica de cepillo de dientes Daqiao en el condado de Hanjiang y luego la actualizó a la fábrica de cepillo de dientes de Daqiao en la ciudad de Yangzhou.

El 9 de junio de 1992, Yangzhou Daqiao Toothbrush Factory y Hong Kong Dawei International Co., Ltd. estableció conjuntamente Yangzhou Weilda Toothbrush Co., Ltd.

Jiangsu Sanxiao Group Co., Ltd. se registró en 1996 con un capital registrado de 100 millones de RMB.
Desde aquí, los cepillos de dientes "Sanxiao" abrieron gradualmente los mercados nacionales y extranjeros, y sus productos se exportaron a 56 países y regiones de todo el mundo.

El 28 de abril de 2000, Sanxiao Group y American Colgate-Palmolive Company unieron fuerzas y firmaron formalmente un acuerdo de empresa conjunta. El 1 de julio del mismo año, Colgate Sanxiao Co., Ltd. figuraba y operaba.

El 10 de diciembre de 2010, la Asociación de Productos Químicos Diarios de China otorgó a la familia del presidente Han Guoping el título honorario de "Familia de Cepillos de Dientes".

Los productos del cepillo de dientes se han exportado con éxito a docenas de países y regiones, incluidos Asia Oriental, Asia occidental, África del Norte, la Unión Europea y América del Norte.

En 2023, en respuesta al llamado del país a la transformación inteligente y la transformación digital, el grupo invirtió mil millones de yuanes para construir un proyecto de fábrica inteligente verde y construyó un nuevo área de fábrica inteligente de 120,000 metros cuadrados para formar una base de producción inteligente estándar principalmente involucrada en la fabricación de cepillos de dientes y otros productos orales.